本发明属于信息检索与问答系统领域，具体涉及了一种基于多模态知识感知的医疗问答检索方法、系统、装置，旨在解决现有医疗问答系统无法理解检索词的内涵导致检索准确率低的问题。本发明方法包括：构建多模态医疗知识图谱，获取用户问题对应的备选答案集合；对问题与备选答案进行文本编码，并提取问题与备选答案的实体；通过路径编码获取问题实体到备选答案实体的路径表示；通过医疗问答检索模型获取问题到各备选答案的交互表示；通过多层感知机分别获取问题到各备选答案的匹配分数；最大匹配分数对应的备选答案为检索答案。本发明有效地将知识图谱语义信息应用到医疗问答中，构建问题与答案对之间的交互，提高了检索得到的回答的精确度与准确性。