本发明实施例涉及人脸识别领域，公开了一种人脸识别方法、电子设备及存储介质，获取待识别人脸沿水平方向摇头时的连续帧深度图像；形成多种人脸关键点的时空坐标序列；将各时空坐标序列分成多个序列段；拟合得到各序列段的时空曲线；确定时空曲线中的正脸时刻，并确定正脸时刻下各种人脸关键点的深度值；提取各时空坐标序列在任一相同的第一时刻对应的第一空间坐标，并计算正脸时刻下各种人脸关键点的第二空间坐标旋转到对应的第一空间坐标对应的第一旋转角度；基于待识别人脸在第一时刻的深度图像，以及已注册人脸从正脸旋转第一旋转角度后得到的深度图像，确定待识别人脸的身份，从而能够提高对于大角度人脸的识别精度。