本公开提供了仿真时间校正方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，具体为自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取仿真系统的采集初始时刻和系统初始时刻；获取所述仿真系统在运行过程中的当前系统时刻，以及所述仿真系统接收到的系统控制指令；根据所述系统控制指令、所述采集初始时刻和所述系统初始时刻，确定偏差时长和运行时长；采用所述偏差时长对所述运行时长进行修正，并根据修正后的运行时长和所述采集初始时刻，确定当前仿真时刻。本公开实施例可以提高仿真准确率。