本申请公开了一种基于Kinect的卒中风患者康复训练与评估方法，包括以下步骤：利用深度相机获取患者做康复动作时的若干个关节点的三维坐标；对所述关节点的置信度进行判断，得到判断结果；当所述判断结果为是时，计算所述患者骨骼余弦角度和所述关节点瞬时速度形成测试特征向量；计算所述测试特征向量与标准库中动作相识度，得到所述患者的动作类别；利用评分模型对所述患者的康复动作进行评分，并给出指导意见。本申请解解决了现有技术中数据误差、关节点数据丢失的技术问题，实现了采集的数据进行均值滤波处理，减小噪声影响，并且可以对于缺失关节点数据进行数据预测修复处理，提高数据质量，能够给患者提供了更好的动作分析指导。