本发明公开了一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，涉及煤矿液压支架清洗技术领域，包括车轨和清洗车，所述清洗车的固定安装有车轮，且清洗车通过设置的车轮与车轨滚动连接，所述清洗车的顶部固定安装有行进轨，所述行进轨的上方设置有承载板，所述承载板的顶部螺纹连接有升降箱，所述承载板的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的底部左侧设置有滚轮和连接轴。本发明通过设置的车轨和变频电机配合使用，可以实现对液压支架全方位的清洗，并且配合卡块和气动伸缩杆对承载板底部的连接轴进行限位，防止与连接轴相连接的滚轮移动，解决了在高压水射流的情况下产生的后坐力影响各装置之间的稳定性。