本发明公开了一种床垫调节方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：接收目标对象对床垫执行的预定动作，响应于预定动作调取目标对象的身体参数；基于重力传感器，确定目标对象执行预定动作时与床垫接触的多个身体部分，多个身体部分的姿势，以及多个身体部分在床垫上下陷的深度；依据多个身体部分的姿势，多个身体部分在床垫上下陷的深度，以及与目标对象的身体参数，调节与多个身体部分对应的床垫位置处的床垫参数，其中，床垫参数包括床垫高度。本发明解决了相关技术中的床垫难以针对目标对象进行自适应的调节的技术问题。