本发明公开了一种镜片自动研磨设备及方法，镜片自动研磨设备包括：机架；治具组件设有第一放置槽、第二放置槽和至少一个连通腔，第一放置槽通过连通腔与第二放置槽连通，第一放置槽内用于放置堵片，第二放置槽内用于放置镜片；定位夹持机构用于夹持镜片、堵片和治具组件并进行水平定位；第一取放机构和第二取放机构可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在机架上，第一取放机构用于将治具组件和堵片一同取放，且还用于取放镜片；第二取放机构用于将治具组件和镜片一同取放，且还用于取放堵片。镜片自动研磨方法采用上述的设备实现镜片和堵片与镜片治具自动结合和分离，有效防止镜片发生脱落，进而实现镜片的自动研磨。