本发明提供一种医用移动护理机器人，包括：移动底盘的下部设有若干滚轮，移动底盘内部设有导航装置和驱动装置；机身由多个机柜组成；交互装置设置于机身的上部，用于获取使用者与该机器人之间的交互信息；药品存储装置设置于交互装置下方的机柜中；体征检测装置设置于交互装置的一侧，用于对患者进行体征检测并根据检测结果生成诊断信息；各装置与工控机连接，工控机根据配送信息控制机器人在预设目标区域内进行药物配送，或者根据体测指令控制机器人在预设场景中对患者进行体征检测。有效解决对于医护人员有辐射伤害或传染风险的场景下，药品配送效率低下的问题，减少了传染风险，以及在医院人流量较大场景下，提高医护人员的工作效率。