本实用新型公开一种助老起坐式移动护理机器人装置，包括底盘传动部分，主体升降部分，辅助支撑部分，外壳部分。其中底盘传动部分支撑总体机器人结构，可实现对机器人的方向控制，底部轮子控制机器人前后移动，底盘转盘可实现升降支撑部分的转动，此外还可支撑被护理人员的站立。主体支撑部分包括剪叉机构，伸缩套与电动推杆等，可实现整体结构的上升下降以及主体支撑部分的前后移动。辅助支撑部分包括液压罩，液压杆，把手与支撑板等，通过液压缸推动支撑板的移动，帮助病人站立。人体支撑板采用柔性材料，主体升降部分与主体支撑部分的传动部分内置于外壳部分之中，起到安全防护作用。