本发明公开了一种成角穿刺器及其经皮经单侧椎弓根的椎体融合系统，成角穿刺器包括手柄组件、鞘芯组件和滑块组件；滑块组件设在手柄组件内，滑块组件包括滑块和滑块支座，鞘芯组件穿过滑块支座，且与滑块支座固定，滑块可滑动地套设在滑块支座中间；滑块的外螺纹穿过滑槽件的滑槽与套筒内表面的内螺纹配合。本发明提供的成角穿刺器，穿刺时遇到较硬组织时可使用骨锤进行敲击开腔，开腔穿刺能力更强、操作更加简便省力。基于该成角穿刺器提供的微创椎体融合系统，经本位椎体单侧椎弓根可进行多次穿刺并联合骨水泥注射功能，提供骨水泥填充的放射状通道，待骨水泥凝固后，完成三段椎体的整体融合。