脉冲多普勒雷达是现代雷达的一种重要体制，广泛应用于检测地面、海上、空中、空间甚至地下的目标，在军事、遥感、空中交通管制、舰船安全和天文等领域均发挥着重要的作用。为了提高探测威力，脉冲多普勒雷达往往设计为多脉冲重复频率（PRF）模式，不同PRF的帧具有不同的距离盲区，这就导致目标可能并不会被连续的帧观测到，此时若使用质心法进行测量，可能会造成较大的误差。另外，当两个目标在距离与方位上接近时，使用质心法进行角度测量也会有较大的误差。本发明对目标幅度的比值与角度偏差建立精确一一对应的表格，并提出查表角度计算的方法，针对应用中的常见问题提出对应的策略，可以获得更小的误差，提高脉冲多普勒雷达的角度测量精度。