本实用新型公开了一种基于多普勒雷达连续波和脉冲波复合车辆检测装置，包括四副天线阵列、信号放大单元、信号过滤单元、次序逻辑判断单元、电源模块、中央处理器、输出指示单元、外部通讯单元、电源防雷单元，一号多普勒雷达连续波接收天线、二号多普勒雷达脉冲波发射天线、二号多普勒雷达脉冲波接收天线在装置上部成“器”字型分布，上下两个为一对，一号多普勒雷达连续波发射天线、二号多普勒雷达脉冲波发射天线的发射频率互有差分。本实用新型可以适合各种复杂的天气和环境，不需对周边环境进行改造和破修工作就可以轻松实现对有效检测区域前后车分离与人车区别进行检测，从而给收费计算机系统提供有效准确的信息。本实用新型适用于高速公路收费系统的检测车辆进入或者是离开。