本申请涉及一种仓储叉车的货物称重方法、重量检测设备、服务器、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，包括：获取仓储叉车当前在多个方向上的加速度确定仓储叉车在重力方向上的总加速度；根据重力方向上的总加速度确定仓储叉车是否为移动状态；在仓储叉车为移动状态时，根据第三方向上的加速度以及仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果；在仓储叉车为静止状态时，根据仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果。本申请提供的仓储叉车的货物称重方法，能够确保仓储叉车在移动状态下也能准确对货物进行称量，避免了仓储叉车只能在静止状态下进行货物的称量的限制，能够提高仓储叉车作业的效率。