本发明提供了一种基于时反的水声传感网络自适应跨层机会路由方法，发送节点广播探针预约包以寻找中继候选集成员，接着根据优先级从中继候选集成员中评估出最优中继节点，并让最优中继节点回复发送节点用来获取信道信息的探针包，然后发送节点立即对探针包时反处理，而后将处理后新的数据报发送给最优中继节点，最后在发送端和接收端均要确认数据报是否传输成功并做出各自的决策。本发明克服了仅在网络层路由设计中非最优和不灵活的缺点，绕过链路中断、发生碰撞和传输空洞的区域，自适应形成了最优路由；完成了数据报在网络中无冲突、安全隐蔽传输，并抑制机会路由中的冗余数据包的转发，以低开销完成数据报在水声网络中的可靠投递。