本发明涉及一种面向流引导纳米网络循环感知的机会路由方法，以纳米网关节点进行数据收集与控制，以纳米路由节点进行数据转发与控制，普通纳米节点使用机会路由协议，在移动过程中动态感知流引导纳米网络环境中的数据、缓存数据并在合适的时机进行数据转发。本发明能有效解决在流引导环境下普通纳米节点循环运动时的数据传输问题，在节点能量有限、运动轨迹不可预测的复杂情况下提升数据的传输速度与准确性，通过普通纳米节点与普通纳米节点之间的无线通信，来实现数据的高效转发，让数据更快地传输到纳米网关节点，提升整个纳米网络系统的性能；引入机会路由，普通纳米节点在移动过程中可以动态寻找机会转发数据，解决通信链路不稳定的问题。