本发明公开了一种基于同频感知与机会发射的测距雷达系统及实现方法，包括传统测距雷达和同频感知器；同频感知器包括大功率带通滤波器和大功率程控衰减器，且共用传统测距雷达的天线、接收机和信号处理器，其中，天线、大功率带通滤波器和大功率程控衰减器依次相连，信号处理器中包括同频感知与机会发射模块；大功率带通滤波器用于滤除带外信号，大功率程控衰减器用于对射频信号幅度进行控制。本发明使雷达系统在强电磁干扰背景下亦能实现探测功能，特别是解决了雷达系统受大功率同频干扰时接收机受损或被阻塞而无法实现系统功能的难题，不仅保留了雷达系统的自然环境适应性优势，且提升了其电磁环境适应性。