本实用新型一种用于激光测距雷达发射光路的调节系统，包括发射板、快轴柱透镜、慢轴柱透镜、前镜筒、后镜筒、焊接板、光阑、焊接柱，发射板设置在前镜筒的入光端一侧，后镜筒设置在前镜筒的出光端一侧，快轴柱透镜和慢轴柱透镜分别设置在前镜筒和后镜筒内，发射电路板上设置有半导体激光器，焊接板设置在后镜筒的出光面一侧，发射板和后镜筒用于调节自身的相对位置，以使发射板的发射光斑为水平出射的准直长线，以及后镜筒的光轴和前镜筒的光轴相互重合。本实用新型提供的技术方案方便调节、便于组装，通过滤除杂散光实现精密调节，最终完成光斑的准直和光轴的调节。