本申请提供了一种光路系统及激光雷达。本申请提供的光路系统包括第一光结构件、光偏折结构件和第二光结构件；第一光结构件和第二光结构件分别位于直角坐标系中的X轴和Y轴，光偏折结构件位于第一光结构件所在的X半轴和第二光结构件所在的Y半轴所限定的象限内，用于将来自第一光结构件和第二光结构件两者中一者的光线偏折至另一者；Y半轴具有第一位置和第二位置，第一位置距离直角坐标系原点的距离为h，第二位置距离直角坐标系原点的距离为h′，且h＞h′；第一位置、光偏折结构件和第一光结构件三者共线，第二光结构件设于第二位置上。采用光结构偏折件对第一光结构件和第二光结构件之间的路径进行偏折，达到缩小雷达体积的目的。