本发明提出了一种托板滑动装置，涉及导向机构领域。托板滑动装置包括：直线导轨，所述直线导轨包括平行设置的第一导轨、第二导轨以及连接所述第一导轨和所述第二导轨的底座；托板，所述托板包括平行设置的第三导轨和第四导轨，所述第三导轨和所述第一导轨之间容纳润滑剂，所述第三导轨可相对所述第一导轨滑动，所述第四导轨和所述第二导轨之间容纳润滑剂，所述第四导轨可相对所述第二导轨滑动，所述第三导轨和所述第四导轨之间设置有与所述第三导轨平行的超声波振子。超声波振子的振动带动第三导轨和第四导轨高频率低振幅振动，使托板相对直线导轨的滑动，有效消除低速时的爬行现象。同时超声波振子的低振幅震动不会影响滑动的平稳性与精度。