本发明提供了一种基于三模冗余的外设控制方法及系统，该系统包括：相同的三个计算机子系统和一个或多个系统外设，本发明采用三个计算机子系统获取外部关联设备的外部数据，三个计算机子系统根据外部数据分别进行计算得到三份计算数据，并对三份计算数据进行两两比对确定三个计算机子系统的计算数据是一致的，三个计算机子系统中的当班机通过冗余控制端口将控制数据传输至目标系统外设，并通过目标系统外设将控制数据传输至目标外部关联设备。本系统中不存在单点设备，且三个计算机子系统同步获取外部数据以保持一致性，方便三个计算机子系统随时切换，避免了现有系统中单点设备发生异常影响系统的正常工作，满足系统连续不间断工作的要求。