一种基于多源信息融合的驾驶员行为识别方法
公开
摘要
本发明提供了一种基于多源信息融合的驾驶员行为识别方法，其特征在于：包括：步骤1.获取从驾驶模拟器中记录的有关驾驶员行为的图像或视频以及车辆运动状态数据；步骤2.将处理后驾驶员行为数据输入到微调的Vision Transformer第一子模型中，输出四种驾驶行为类别的概率矩阵P1；步骤3.对同步记录的车辆运动状态数据进行预处理后，输入到训练好的Bi‑LSTM第二子模型中，输出四种驾驶行为类别的概率矩阵P2；步骤4.对从步骤2和步骤3得到的概率输出矩阵P1和P2分别进行计算得到第一、第二子模型的信息熵H1、H2，最后对不同子模型的Softmax函数输出概率值进行加权决策融合实现四种驾驶行为的最终分类。本发明不仅集成了多种驾驶行为识别任务，而且具有较强的抗干扰性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多源信息融合的驾驶员行为识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299473A
申请号 ：
CN202111608335.8
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈慧勤刘昊陈海龙
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市市辖区钱塘区白杨街道2号大街1158号
代理机构 ：
北京律谱知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄云铎
优先权 ：
CN202111608335.8
主分类号 ：
G06V20/59
IPC分类号 ：
G06V20/59 G06V10/764 G06V10/80 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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