本发明公开了一种管片输送装置及其管片运输方法，解决了现有技术中大坡度管片运输效率低且无法及时进行清渣的技术问题。本发明的管片输送装置，包括行走底架，行走底架上设有滑动架和顶升架，行走底架的两侧设有同步起升机构，所述滑动架和顶升架上均设有限位机构，所述行走底架的接收管片端设有旋转式管片接收机构。本发明利用管片输送装置的同步提升机构，整体同步抬高管片输送装置，使渣土顺利通过管片输送装置底部，防止渣土堆积，方便清渣作业，从而提高了大坡度向上掘进时的施工效率。利用防止管片滑移的限位机构，对管片进行自动挡固与释放，能够使管片输送装置在大坡度施工时顺利运输管片，降低管片滑移产生的风险。