本发明公开了适应整环管片大坡度运输的管片输送装置及其输送方法，包括底架，底架上设置起升架和滑动架，底架连接有整体起升单元，整体起升单元包括若干个整体起升机构，整体起升机构一端与底架相连、另一端连接有支撑在隧道内已拼装管片上的摩擦撑垫；所述滑动架上设置有挡止在管片后侧的止滑机构，起升架的起升高度大于止滑机构的高度；与管片吊机配合的滑动架位置设置有调整机构，调整机构包括支撑梁，支撑梁的后端设置有管片挡止结构，支撑梁的前端与底架或滑动架铰接，支撑梁的后端铰接有与底架或滑动架铰接的调整油缸，或者支撑梁的后端通过吊机起降。本发明既能够满足大坡度的管片输送要求，又能够输送整环管片。