本发明公开了一种基于无人机影像数据的管道灾害判识方法，包括以下步骤：设定无人机的航线区域，沿管道的指定位置进行巡航航拍，获取管道的外部图像；获得管道的立体图像，从而判断图像中是否存在可疑目标；若存在，则对所述可疑目标进行跟踪拍摄。本发明属于管道灾害判断技术领域，具体是提供了一种通过对管道外部可疑目标图像的获取，结合管道传感器获取管道内部的信息，相结合得到管道的具体信息数据，增加管道灾害判断的可靠性，而报警信号通过通讯模块发送至云端服务器，可以保证管道的实时安全，便于检修人员抢修的及时性，减少损失的造成，省时省力，增加判断的全面性与便捷性的基于无人机影像数据的管道灾害判识方法。