本发明提供了一种用于汽车安全玻璃边缘去毛刺装置及其方法，其技术方案为：包括机架，机架有外导向辊，机架有中间导向辊，机架有制动结构，机架有顶升结构，机架有支撑板，支撑板有同步驱动结构，同步驱动结构有Y轴直线模组滑台，同步驱动结构有X轴直线模组滑台，Y轴直线模组滑台和X轴直线模组滑台有去毛刺结构；去毛刺方法具体步骤如下：步骤1：外界驱动结构驱动汽车安全玻璃移动至右侧的外导向辊上，制动结构的限位气缸推动挡板向上移动对汽车安全玻璃制动；步骤2：制动结构对汽车安全玻璃制动后，顶升结构将汽车安全玻璃顶升到设定位置。本发明有益效果是：实现汽车安全玻璃边缘处毛刺同步去除，去毛刺效率高。