本发明公开了一种随钻超声井眼成像系统、方法及主控与通讯电路；涉及油气随钻测井技术领域，其中该系统包括：钻铤、发射电路、接收电路、超声波换能器阵列、主控与通讯电路、三维姿态动态测量电路、信息自动处理与存储电路；超声波换能器阵列包括安装在钻铤内中心水眼外侧壁的第一超声波换能器、以及安装在钻铤内侧壁的第二超声波换能器；通过安装在钻铤内部中心水眼外侧壁的第一超声波换能器可以精确测量超声波波速、以及超声波换能器阵列中各超声波换能器的最佳工作频率。本发明可以控制第二超声波换能器在最佳工作频率下发射超声波，减小超声波在钻井液中的衰减幅度，提高井径测量范围、提升井周成像的准确度、提升井径测量精度。