本发明公开一种全自动粉尘取样器及其取样方法，包括取样四通，其第一连接管与取样管道的主管三通的取样出口对接，第二连接管与取样控制气缸连接，第三连接管连接取样桶，第四连接管连接排风组件；取样控制气缸，用于控制主管三通取样出口与取样四通第一连接管之间的连通与断开；排风组件，设置在取样桶的相对一端，用于将静置分离粉尘后的气体进行排出；所述排风组件包括粉尘过滤器和粉尘排风气缸，所述粉尘过滤器一端与第四连接管固定连接，另一端与粉尘排风气缸连接，所述粉尘排风气缸用于控制第四连接管与粉尘过滤器之间的连通与断开。本方案结构简单，取样方便，采用自动化取样，极大减轻人工采样的工作强度。