一种多机协同管理方法及系统
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种多机协同管理方法及系统，该方法中，子机可以利用第一数据，构建局部地图，保证无人机控制的实时性。并且，每个子机仅存储第一数据，将子机构建的局部地图传输给母平台，由母平台存储局部地图到为子机分配的管理空间内，实现由母平台分担子机的存储压力，实现子机的存储空间的节省，并由母平台确定目标点，由子机规划到达目标点的路线，实现路线规划的协同，节省子机的计算空间。
基本信息
专利标题 ：
一种多机协同管理方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489116A
申请号 ：
CN202111612099.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王雨桐樊伟徐彬项昌乐刘春桃
申请人 ：
北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
宋东阳
优先权 ：
CN202111612099.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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