一种工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法,其中工业配电箱的螺丝智能安装设备包括中控模块、取料模块、传输模块及装配模块;中控模块分别与取料模块、传输模块及安装模块电连接,用于控制各模块的工作;取料模块包括取料机械手及安装在取料机械手上的第一相机,传输模块包括螺丝轨道及安装在螺丝轨道端部的第二相机;装配模块包括装配机械手及安装在装配机械手上的第三相机。本发明提供的工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法,解决了螺丝安装灵活度不高,通用性低的问题,并且螺丝的检测功能较为完善,螺丝安装的数量较多,提高了经济效益,在提高了螺丝安装效率的同时也提高了螺丝安装的成功率。
基本信息
专利标题 :
一种工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114473464A
申请号 :
CN202111612137.9
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张法全孙成路沈满德周利兵周扬汪存超吴子豪陈庭威
申请人 :
武汉纺织大学
申请人地址 :
湖北省武汉市洪山区纺织路1号
代理机构 :
武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
叶丽丽
优先权 :
CN202111612137.9
主分类号 :
B23P19/06
IPC分类号 :
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/06
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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