本申请实施例提供一种数据通信方法、装置、通信系统及存储介质，所述方法包括：针对待实施的多个数据发送任务预选多个侧向链路资源，所述多个侧向链路资源与多个接收端一一对应；判断所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道PSFCH在时域上的资源是否发生冲突，所述物理侧链反馈信道用于承载对应的接收端反馈的HARQ确认消息；若所述多个侧向链路资源中的物理侧链反馈信道在时域上的资源发生冲突，则实施冲突解决操作，并在所述冲突解决操作所确定的多个侧向链路资源上分别向对应的接收端发送数据。本申请能够对接收端发送反馈信息的时间进行控制，解决了反馈信息冲突的问题并提升网络的通信质量。