本发明所述的输送装置到位检测与控制方法，采取复式光电定位检测手段，通过定位区间的高低速切换以针对性地提高输送设备定位精度，从而减少过冲频次、提高过冲后的再次调整定位能力，达到适应重载与高速运行的物流输送使用需求。在输送装置与货架之间，分别对应地设置一组光电开关、一组感应片；沿输送运行方向、相对于每层货架的定位位置，将2个光电开关设置于同一水平线上，将2个感应片平行设置且两者间形成重叠区域；该方法包括以下步骤：1)初始设置，2)检测与控制，3)调整与干预处理。