本发明公开了基于正射影像的路面病害检测方法、系统及可存储介质，属于路面病害检测技术领域，包括：获取实测路面正射影像，组成路面病害基准影像数据库，并进行预处理；对路面病害基准影像数据库中的病害数据进行分类，根据预处理结果以及分类结果组成路面病害基准数据集；构建YOLOv5深度学习网络模型，将YOLOv5深度学习网络模型在路面病害基准数据集上进行集成训练，获得多个不同尺度的最佳训练权重模型基于不同尺度的最佳训练权重模型对实测路面正射影像进行集成检测，得到检测结果，实现路面病害实时检测。本发明解决了现有路面检测系统运算时间长、检测类型有限的问题，能在公路质检工作中对公路进行全类型、高精度、快速检测。