本发明提供一种沥青路面变形病害判定方法。该方法包括：步骤1：利用点云采集系统获取待测路面的路表点云数据；步骤2：对所述路表点云数据进行预处理；步骤3：对预处理后的路表点云数据进行网格化处理，得到网格化点云数据；步骤4：对所述网格化点云数据进行带状分析；步骤5：从带状分析结果标定变形病害疑似值；步骤6：将所有的病害疑似值按照坐标位置进行排列形成疑似值阵列；步骤7：根据所述疑似值阵列确定变形病害类型。本发明数据采集频率高，路表数据详尽，模型生成速度快，覆盖面广，可以做到路幅全宽范围的变形病害检测，保证行车安全性。