本发明提供了一种可自清扫的辊轴筛分装置，包括筛床本体，其表面安装有多根均匀排布的辊轴，辊轴的两端与筛床本体可转动连接，各根辊轴的同一端穿过筛床本体位于其外侧，并分别与一转动轮配合安装，相邻的转动轮中间下方设置有传动轮，转动轮和传动轮间穿插缠绕有传动件，转动轮、传动轮及传动件可在驱动机构带动下传动，使各根辊轴向同一方向转动，筛床本体上方设有辊轴清扫机构，辊轴清扫机构底部设有多个沿平行于辊轴轴向移动的刮刀组件，可对辊轴表面及间隙进行清扫。本发明辊轴筛分装置能够高效对辊轴表面和缝隙进行清扫，在恶劣的环境中能稳定长久运行，保持通透的辊隙，保证筛分效率，能够适应湿、软、粘性颗粒物料的筛分作业。