本实用新型涉及一种自运行毛刷清扫器，包括皮带输送机，所述皮带输送机的返程皮带下侧设有与其接触的滚刷，滚刷的转轴上设有滚刷链盘，返程皮带的上侧设有与返程皮带接触的滚筒，滚筒安装在滚筒支架上，滚筒的转轴上设有滚筒链盘，滚刷链盘和滚筒链盘通过链条传动。本实用新型通过返程皮带运行时工作面与非工作面的反向力转换为毛刷的动力。由于结构简单、安装方便，适用于各种皮带运行，可自行调节滚刷运转速度。可以不受环境影响，可以使用于各种恶劣环境。自运行毛刷清扫器运行与皮带同步运行不需要人员启停，可以防止皮带停止后毛刷清扫器继续工作影响皮带安全运输。降低采购成本、维护保养成本、运行成本，清扫效率大幅度提高。