本发明提供一种车辆油路排气起动方法、装置及存储介质，方法包括：根据当前车辆的起动命令，识别当前车辆是首次起动状态还是常规起动状态；若是所述首次起动状态，执行第一起动模式；若是所述常规起动状态，执行第二起动模式；排气起动完成。其中，执行所述第一起动模式的步骤包括：通过电机拖动，发动机的转速提升至第一预定转速以上并开始回落；当所述发动机的转速回落到第二预定转速时，发动机维持所述第二预定转速运行设定时间以及断开所述电机与所述发动机之间的动力传输。应用本发明提供的方案可以解决车辆起动时因燃油管路存在空气并且喷油量不好控制而导致车辆起动失败甚至淹缸的问题。