本申请公开了一种刮板输送机偏移判断与分级预警方法以及装置，涉及刮板运输机设备领域。具体实现方案为：响应于刮板输送机的启动指令，获取刮板输送机的实时距离；实时距离包括刮板输送机各测量点的实时距离信息，其中，刮板输送机设有多个测量点；根据刮板输送机的安装位置，计算得出安全目标距离；安全目标距离包括刮板输送机正常运行时各测量点的安全距离信息；基于预先设置的目标阈值范围和安全目标距离，对实时距离进行偏移判断；响应于实时距离大于安全目标距离与目标阈值范围的和，确定刮板输送机发生偏移；基于预先设置的分级预警阈值距离，对刮板输送机进行预警。