本公开的实施例公开了基于云边协同的行为识别方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取第一边缘终端录制的目标视频流；根据目标视频流，对目标对象进行行为识别；响应于确定行为识别信息序列中存在表征目标对象行为异常的行为识别信息，确定目标对象的当前位置；根据当前位置信息，对第一边缘终端的拍摄角度进行调整，以使得目标对象处在第一边缘终端拍摄的图像的画面中心；响应于确定目标对象未处在第一边缘终端的录制范围内，确定目标对象的移动轨迹；根据移动轨迹，对第二边缘终端集合中的每个第二边缘终端进行拍摄角度的调整。该实施方式提高了行为识别效率和监控追踪的成功率。