本发明公开了一种露天矿山无人矿用卡车远程接管系统及其方法，通过故障分类和处理措施汇总，提高系统的智能化和故障处理效率，减小系统运行对专业技术人员依赖。车辆故障后主动停车，调度系统自动生成故障处理建议，远程接管系统根据接管建议主动发出接管申请，调度系统进行授权和确认，确保无人矿卡在接管时处于可接管状态，防止无人车辆的误接管，降低安全风险。通过车载系统中的故障监控和处理模块实现远程接管过程中的各种异常，并实现主动安全停车。通过主动防碰撞模块实现远程接管过程中的主动防碰撞。边界防碰撞模块实现接管过程中与地图边界的防碰撞，通过调度管理模块实现会车和跟车时主动提示避让的安全警示。