本申请提供一种无人驾驶远程接管系统，该系统包括：无人驾驶车辆车载终端、多接入边缘计算平台、远程控制服务器以及远程控制端。本申请的系统，在车载终端和远程控制服务器之间设置有多接入边缘计算平台，只有当车辆当前处于异常状态时，车载终端才向远程控制服务器发送车辆当前的状态信息，并通过多接入边缘计算平台向远程控制服务器转发报警信息，避免了网络资源的占用，提升了网络性能。此外，本申请车载终端分别与多接入边缘计算平台以及远程控制服务器基于多路径传输控制协议通信连接，从而可以减少网络延迟，并提高网络传输效率和吞吐量，进而可以及时实现无人驾驶车辆的远程接管，保障车辆安全。