双轨超声波探伤车无人驾驶系统及远程监控系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种双轨超声波探伤车无人驾驶系统及远程监控系统，其包括车体控制器、环境感知模块、检测装置、行为决策模块、信息处理平台和远程监控平台；车体控制器分别与所述环境感知模块、检测装置和行为决策模块连接通讯；信息处理平台一端与车体控制器双向连接通讯，信息处理平台另一端与远程监控平台双向连接通讯。该远程监控系统包括运行参数模块、探伤工况模块、文件储存模块、设置参数模块和信息传输模块。本实用新型利用万物大互联平台，以无人驾驶智能小车的研究为切入点，采用多种传感器和无线通讯网络，具有高精度、自行走、具备避障功能、GPS定位导航、环境感知、路径规划、GPRS无线数据传输以及可远程控制。
基本信息
专利标题 ：
双轨超声波探伤车无人驾驶系统及远程监控系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920969015.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN209928280U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
黄伟张文娟李为民李玉军
申请人 ：
宝鸡知为机电技术有限公司
申请人地址 ：
陕西省宝鸡市渭滨区公园路7号建工大厦1503室
代理机构 ：
西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
麦春明
优先权 ：
CN201920969015.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 H04W4/38 H04W4/44 H04L29/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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