一种远程监控无人驾驶系统
公开
摘要
本发明涉及一种远程监控无人驾驶系统，包括相互连接的现场端(包括车端和路端)和后台(包括监控平台和接管平台)，车端获取车端识别结果并传输给监控平台；路端获取路端识别结果并传递给监控平台；监控平台用于进行识别结果一致性检验、场景风险评估、ODD监测、确定远程接管策略，对单车接管请求进行行驶困难度评估；接管平台用于生成接管提示信息和数据检查提示信息，实时模拟车外道路环境并通过与后台技术监督员的交互来实现对车端的远程接管，运行接管监督排队机制，当多辆车需要接管时，接管平台根据行驶困难度对单车接管请求进行排队，优先接管行驶困难度高的车辆。与现有技术相比，本发明能够有效提高后台对车辆接管的可行性和有效性。
基本信息
专利标题 ：
一种远程监控无人驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590276A
申请号 ：
CN202210337054.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
熊璐吴建峰陈君毅邢星宇冯天悦
申请人 ：
同济大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶敏华
优先权 ：
CN202210337054.1
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/00 B60W40/02 B60W40/06 B60W40/10 B60W50/04 G05D1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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