本申请的目的是提供一种吊钩辅助定位的方法及设备，本申请通过获取设置于塔机大臂上方的摄像头的参数，以及获取指定位置处的传感器得到的传感器参数；使用预设的相机模型根据所述摄像头的参数、实时吊钩观测界面参数和所述传感器参数确定实时吊钩观测界面下的吊钩位置；根据所述实时吊钩观测界面下的吊钩位置将实时视角下的吊钩高度不等距刻度线及相关参数等比例显示在实时吊钩观测界面中。从而精确测量当前吊钩位置的高度，并能够为远程塔吊驾驶员直观展示当前吊钩高度以及吊钩高度对应的实景视野下的刻度标尺，为远程塔吊驾驶员提供有效驾驶辅助。