本发明公开了一种激光安全控制方法、装置、智能门锁及存储介质，其中，上述激光安全控制方法应用于深度相机中，上述方法包括：基于上述深度相机获取包含目标对象的散斑图像和红外图像；基于上述散斑图像或上述红外图像获取上述目标对象的距离信息，其中，当上述散斑图像中的目标对象区域未过曝时，基于上述散斑图像获取上述目标对象的距离信息，当上述散斑图像中的目标对象区域过曝时，基于上述红外图像获取上述目标对象的距离信息；基于上述距离信息对上述深度相机中的激光器进行安全控制。与现有技术相比，本发明方案有利于对深度相机发射的激光进行安全、智能的控制，提升用户使用的安全性。