本申请涉及一种高速公路改扩建勘测方法及系统，包括获取原始激光数据及精化数据；对原始激光数据进行预处理，得到三维激光点云数据；根据精化数据对三维激光点云数据进精化改正，得到路面激光数据；根据三维激光点云数据与路面激光数据进行提取与赋值，得到路面基础数据。本申请通过获取高速公路周边的原始激光数据并转换得到三维激光点云数据，再通过设置平面与高程测量精化点得到精化数据，对三维激光点云数据进精化改正，最后进行提取与赋值得到路面基础数据，用于高速公路的施工图设计，在与高速公路完全零接触的前提下，同步获取到现有高速路面和路外精确三维坐标，不仅提高了激光点云的测量精度，也提高了外业工作效率。