本申请公开了一种自动变速箱敲击声采集装置，该装置包括多根支撑杆和用来连接多根支撑杆的连接头，由此可以根据实际需求通过连接头将多根支撑杆组合成符合期望的包络结构，使用起来较为方便灵活。并且，每根支撑杆上设有可在其上相对滑动的麦克风，从而可以根据实际需求对麦克风的位置进行调整。基于上述结构，麦克风可以较为准确地采集自动变速箱周围的敲击声信号，从而基于对敲击声信号的频谱分析可以对敲击声源进行定位，进而可以采取相应措施改善敲击噪声问题，以提高驾驶员的驾驶体验。