本发明公开了气凝胶基材装载工装的抓取装置，包括：吊装管，在吊装管的下端上固定有吊装座,吊装座的顶部向上穿过吊装管下端插入至吊装管中，在吊装座的底部上固定有环形座，在吊装座中设有空腔和竖杆，空腔与环形座内圆上下相通，竖杆竖直穿设于吊装座中，竖杆的顶部向上穿过吊装座顶部插入至吊装管中，竖杆的底部位于空腔中，在竖杆插入吊装管的杆身上设有限位块和第一感应块，在竖杆的底部上设有弹簧座，在弹簧座和吊装座之间的竖杆上套装有复位弹簧，在环形座上至少穿设有三个吊装舌，在吊装座上设置有吊装舌驱动机构，在吊装管上穿设有第一上接近开关。所述的抓取装置能快速抓取、可靠吊装气凝胶基材装载工装。