本发明涉及一种用于支架阀体的超声波融接设备及其控制方法，所属阀体自动化装配技术领域，包括工作台，工作台上设有旋转盘Ⅰ，旋转盘Ⅰ上端设有固定盘，固定盘外围设有若干与旋转盘Ⅰ端面相连接固定的过渡工装座，旋转盘Ⅰ侧端设有超声波融接组件，超声波融接组件与固定盘间设有与固定盘上端相连接固定的压装组件，超声波融接组件侧边设有与过渡工装座相活动式触接的支架上料组件，支架上料组件一侧与超声波融接组件间设有阀体上料组件，阀体上料组件下方设有阀体进料座，支架上料组件另一侧与超声波融接组件间设有产品落料组件。具有结构紧凑、省时省力、质量稳定性好和效率高的特点。解决了阀体和支架进行批量装配生产的问题。