本发明公开了一种三维编织物的编织方法及专用装置，通过计算机软件将三维编织预制件建模，分析计算出编织工艺参数，拟合纱线的运动步骤及运动轨迹，然后发布给安装有带张力控制反馈的携纱器的充电式智能控制运动模组，智能控制运动模组根据计算机发布的指令，在编织盘上运动，通过计算机程序将编织盘划分为若干个虚拟网格，并给智能运动控制模组按照时序、坐标划分运动路径，带动纱线运动，下部运动单元动作完成编织，上部提升机构将编织好的预制件网上提升。本发明工艺适应性强，纱线张力控制器可以与智能单元形成张力闭环精准控制，从而大大提高产品质量。