本发明公开了一种用于地铁再生能量吸收利用的控制系统及其控制方法，所述方法包括以下步骤：进线柜检测直流母线的电压信号传输至检测模块，牵引网的电压与直流母线的电压相等，馈线柜分别检测上行牵引网的电流信号和下行牵引网的电流信号传输至检测模块，检测模块检测到的信号转换为数字量，输送给控制模块进行分析计算；上行牵引网或下行牵引网电流小于0，并且上行牵引网或下行牵引网的电压达到设定电压阈值，则控制模块输出能量吸收信号，能量吸收利用装置按照控制模块给出的能量吸收功率进行能量吸收。本发明的控制系统结构简单，操控方便，在现有技术基础上进一步改进，可以有效进行再生能量吸收。